童話作家を夢見る空想好きな男の子。ワクワクするストーリーづくりを目指して日々さまざまなネタを探し、修業中。

ペン君の祖父。
昔、出版社の編集長だったこともあり、ペン君にアドバイスをくれることもしばしば。

ペン君の祖母。
いつもやさしく色々なことを教えてくれる。
絵が得意で、趣味は水彩画。

ペン君の弟。ペランと双子。
好奇心旺盛でいたずら好き。乗り物にくわしい。

ペン君の妹。ペルンと双子。
おませさんでお菓子が大好き。動物にくわしい。

ペン君の父親。
仕事の都合で外国に行っている。時々、帰ってきて楽しいみやげ話をしてくれる。

ペン君の母親。
ペンパパのサポートのために外国に行くことが多い。家族みんなで過すバケーションを楽しみにしている。